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小米扫地机器人1和1S的区别如下：

1、小米扫地机器人1S是小米全能扫拖机器人1的升级版，于2022年9月上市，而小米扫地机器人1是早期推出的基础型号。

2、小米扫地机器人1S直接标配了上下水功能，而小米扫地机器人1没有识别地毯的功能，需要划禁区设置，也没有自动回洗设置。

3、小米扫地机器人1S的电池容量为5200mAh，而小米扫地机器人1的电池容量为3200mAh，如果户型较大，小米扫地机器人1S回充后续扫的可能性更大。

4、在拖地测试中，小米扫地机器人1S出水量偏大，水痕有一点明显，而小米扫地机器人1S在后台可以设置清洗拖布的出水量，拥有深度清洗、日常清洗以及节水清洗三种档位。

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